package t131446.estados;


import t131446.fsm.Estado;
import t131446.fsm.MaquinaEstados;
import teams.ucmTeam.RobotAPI;

public class BloquearDelanteroContrario extends Estado {

	public BloquearDelanteroContrario(MaquinaEstados miMaquina) {
		super(miMaquina);
	}

	@Override
	protected void onEnd(RobotAPI robot) {
		robot.setDisplayString("");	
	}

	@Override
	protected void onInit(RobotAPI robot) {
		robot.setDisplayString("BloquearDelanteroContrario");	
	}

	@Override
	protected void onTakeStep(RobotAPI robot) {
		robot.blockForward();
	}

}
